КПП оптикруз SCANIA R420

Подскажите, что может быть. R420 КПП оптикруз при переключении передач выбивает желтым ошибку двигателя, выбрасывает в нейтраль и включает передачу. Если на отключке ошибку не выдает. Как едешь, ощущение что должна переключить, а она подтупливает.